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20世纪30年代以后，矿山开采和工程建设中的挖掘机斗容量越来越大，这就需要载重车辆与之配套。
1934年1月，美国尤克力德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压翻斗车——Euclid-1Z，由此开创了载重自卸卡车的历史。该车车厢长度6.4米，由液压杆顶起车厢，向后卸货；配置100马力汽油发动机，采用带万向节的传动轴驱动形式。它的载重量达到14吨，可以与蒸汽铲配合，运送渣土或矿石，这可以说是矿用自卸车的雏形。
在卡车大型化的基础上，有轨电车的集电杆供电技术，开始移植到轮式卡车上。例如1938年，意大利瓦尔特里纳的水电站建设时，采用了电动卡车运输混凝土。当时工地上有16辆三轴卡车和4辆双轴牵引车，改装为电力驱动。在驾驶室顶部装上长长的集电杆，搭在650V的直流架空线网上，为车辆提供电力，线路总长80公里。
1939年，美国国际盐业公司在密歇根州建设地下矿。由于高架电线无法进入矿洞，他们将一批载重20短吨的Euclid卡车装上蓄电池，把直流电动机直接安装在差动器上，改装成电力驱动卡车，这批车辆最终成功使用了20多年。
1940年，意大利Bormio附近的三轴电动卡车，采用架空线网为车辆供电
● 【电动轮汽车的萌芽】
20世纪50年代以后，卡车载重吨位越来越大。1951年，尤克力德推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50吨。该车采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯柴油发动机，总功率达到375马力。
载重自卸车极大提高了露天矿山开采效率。但是露天矿山多为折回坡道，柴油卡车运行成本较高。为提高载重车辆坡道运输的经济性，电动轮卡车应运而生。美国工程机械传奇人物雷多诺（R.G.LeTourneau），提出了柴油机-电力多轮驱动的想法：每个车轮由独立的电动机进行驱动，通过将引擎的动力分配到每个车轮来提高其牵引能力，这与当时的铁路机车的概念很相似，只不过把钢制车轮换成了橡胶轮胎。
1958年，美国蒙大拿州伯克利铜矿，要求雷多诺公司为其提供车辆运输方案。两年后，雷多诺为其改装了一台TR-60型铰接式电动自卸车。原车载重60短吨，安装一台335马力的康明斯柴油机，试验时发现，在脱离电力架线时动力不足，于是将它进一步改成了双引擎，功率也增加了一倍，载重量提高到了75短吨。柴油-电动轮车从此摆脱了电力高架线的束缚，能更好地适应矿山运输需求，因此该种卡车得到广泛应用。
1963年，美国尤尼特瑞格（UnitRig）公司与GE公司合作，开始批量生产M85型77吨（85短吨）电动轮自卸车。尤尼特瑞格成立于1935年，创始人为四位石油商人，当时主要生产钻井设备。二战期间，公司生产了大量军工产品。1960年1月，尤尼特瑞格推出第一台电动轮矿用车，打入市场大获成功。
截止1983年该公司有代表性的Mark36（载重154吨）电动轮汽车销量达783台。1988年，尤尼特瑞格并入美国TEREX集团；到1998年，特雷克斯收购了德国O&K，并把它和尤尼特瑞格合并为TEREX矿业，作为集团旗下的一大分支。尤尼特瑞格目前的产品线主要包括一系列的矿用自卸卡车和活底卸料运煤车等，其总销量超过4500台。
